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一辆ER210机人已完成从独一辆冷冲模加工机取件到回火炉热压，再等热压搬货放置于另外一个辆液油压机冷冲模加工总体搬货过程。外部讯号逻辑学抑制集合于机人抑制器中，机人采用讯号互传抑制两部液油压机愈合拉开和回火炉热压。ER210更好地发挥其2674mm臂展和高速路平衡优势可言，带换原工序4人个的搬货，挺高产生错误率。